26#define COLOR_SIN_OBJETO 0
int abrirPuerta(int puerta)
Abre una compuerta de clasificación.
void restaurarTerminal(void)
Restaura el estado normal de la terminal.
int cerrarPuerta(int puerta)
Cierra una compuerta de clasificación.
int inicializarConexionTCP(const char *host, int puerto)
Inicializa la conexión con el simulador mediante TCP.
int teclaDisponible(void)
Verifica si hay una tecla disponible para lectura.
int leerColor(void)
Lee el color detectado por el sensor.
int leerTecla(void)
Lee una tecla desde el teclado.
int cerrarPuertas(void)
Cierra todas las compuertas del sistema.
int inicializarConexionSerial(const char *puerto, int baudrate)
Inicializa la conexión con el sistema físico por puerto serial.
int apagarBanda(void)
Apaga la banda transportadora.
int cerrarConexion(void)
Cierra la conexión activa.
int encenderBanda(void)
Enciende la banda transportadora.